動きを操る

ステッピングモータを使ってみよう

aruduinoでステッピングモーターで動かす

コード

モーターを回す基本のコード

  1. const int DIR = 8;
  2. const int STEP = 9;
  4. void setup() {
  5.   pinMode(DIR, OUTPUT);
  6.   pinMode(STEP, OUTPUT);
  7.   digitalWrite(DIR, LOW);
  8.   digitalWrite(STEP, LOW);
  9. }
  11. void loop() {
  13.   for (int i=0; i <= 50; i++){
  14.     clockwise(5000);
  15.   }
  16.   for (int i=0; i <= 50; i++){
  17.     counter_clockwise(5000);
  18.   }
  19. }
  21. void clockwise(int delaytime){
  22.   digitalWrite(DIR, HIGH);//HIGHは時計回り
  24.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  25.   delayMicroseconds(delaytime);
  26.   digitalWrite(STEP, LOW);
  27.   delayMicroseconds(delaytime);
  29. }
  31. void counter_clockwise(int delaytime){
  33.   digitalWrite(DIR, LOW);//はLOWは反時計回り
  34.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  35.   delayMicroseconds(delaytime);
  36.   digitalWrite(STEP, LOW);
  37.   delayMicroseconds(delaytime);
  38. }

明るさセンサーを組み合わせて暗くしたとき反対に回す

  1. const int DIR = 8;
  2. const int STEP = 9;
  4. void setup() {
  5.   pinMode(DIR, OUTPUT);
  6.   pinMode(STEP, OUTPUT);
  7.   digitalWrite(DIR, LOW);
  8.   digitalWrite(STEP, LOW);
  9.   Serial.begin(9600);
  10. }
  12. void loop() {
  14.     int val=0;
  15.   val=analogRead(1);
  16.   Serial.println(val);
  18.   for (int i=0; i <= 50; i++)
  19.   if(200<val){
  20.     clockwise(50000);
  21.   }
  22.   else
  23.     {
  24.     clockwise(5000);
  25.   }
  26. }
  28. void clockwise(int delaytime){
  29.   digitalWrite(DIR, HIGH);//HIGHは時計回り
  31.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  32.   delayMicroseconds(delaytime);
  33.   digitalWrite(STEP, LOW);
  34.   delayMicroseconds(delaytime);
  36. }
  38. void counter_clockwise(int delaytime){
  40.   digitalWrite(DIR, LOW);//はLOWは反時計回り
  41.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  42.   delayMicroseconds(delaytime);
  43.   digitalWrite(STEP, LOW);
  44.   delayMicroseconds(delaytime);
  45. }

明るさセンサーを使ってモーターの速さを変える

  1. const int DIR = 8;
  2. const int STEP = 9;
  4. void setup() {
  5.   pinMode(DIR, OUTPUT);
  6.   pinMode(STEP, OUTPUT);
  7.   digitalWrite(DIR, LOW);
  8.   digitalWrite(STEP, LOW);
  9.   Serial.begin(9600);
  10. }
  12. void loop() {
  14.     int val=0;
  15.   val=analogRead(1);
  16.   Serial.println(val);
  18.   for (int i=0; i <= 50; i++)
  19.   if(200<val){
  20.     clockwise(50000);
  21.   }
  22.   else
  23.     {
  24.     counter_clockwise(50000);
  25.   }
  26. }
  28. void clockwise(int delaytime){
  29.   digitalWrite(DIR, HIGH);//HIGHは時計回り
  31.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  32.   delayMicroseconds(delaytime);
  33.   digitalWrite(STEP, LOW);
  34.   delayMicroseconds(delaytime);
  36. }
  38. void counter_clockwise(int delaytime){
  40.   digitalWrite(DIR, LOW);//はLOWは反時計回り
  41.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  42.   delayMicroseconds(delaytime);
  43.   digitalWrite(STEP, LOW);
  44.   delayMicroseconds(delaytime);
  45. }

明るさセンサーの値に応じて明るさを変化させる

  1. const int DIR = 8;
  2. const int STEP = 9;
  4. void setup() {
  5.   pinMode(DIR, OUTPUT);
  6.   pinMode(STEP, OUTPUT);
  7.   digitalWrite(DIR, LOW);
  8.   digitalWrite(STEP, LOW);
  9.   Serial.begin(9600);
  10. }
  12. void loop() {
  14.   int val=0;
  15.   val=analogRead(1);
  16.   Serial.println(val);
  17.   clockwise(val*300);
  18. }
  22. void clockwise(int delaytime){
  23.   digitalWrite(DIR, HIGH);//HIGHは時計回り
  25.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  26.   delayMicroseconds(delaytime);
  27.   digitalWrite(STEP, LOW);
  28.   delayMicroseconds(delaytime);
  30. }
  32. void counter_clockwise(int delaytime){
  34.   digitalWrite(DIR, LOW);//はLOWは反時計回り
  35.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  36.   delayMicroseconds(delaytime);
  37.   digitalWrite(STEP, LOW);
  38.   delayMicroseconds(delaytime);
  39. }

商品・サービス企画設計（デザイン思考）

グループワークまとめ（HMVとYes,and)のiniation

いつも調子がいいについて

「調子がいい」と「調子が悪い」についてどういった理由でそれぞれのシチュエーションが起こるか考える。

班の仲間たち